卷板机液压系统的马达通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承，其次卷板机液压马达由于在输入压力油条件下工作，从而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，所以卷板机液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作，卷板机液压马达按马达的额定转速分为高速和低速两大类，高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，卷板机液压系统马达的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节灵敏度高，一般高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩卷板机液压马达，低速卷板机液压马达的基本型式是径向柱塞式，另外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速卷板机液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低，从而可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，往往低速卷板机液压马达输出转矩较大，故而又称为低速大转矩卷板机液压马达。