卷板机的系统采用层次化CNC系统思想,即PC工控机的CPU作为核心管理者,完成对底层设备的管理和宏观控制。而
卷板机的位置控制PLC 控制由PMAC Programmable Multiple-Axes Controller 的专用CPU来控制。根据以上硬件设计原则,结合
卷板机数控系统的特点,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心,工控机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。硬件设计应用了PC硬件技术。整个系统的基础是Pentium III 400 工业控制机,采用工控机的CPU 作为系统的主处理器,完成系统的管理、人机交互动态显示、预处理、参考计算及图像处理。采用标准总线技术(ISA 总线),有效的解决了因总线不同所带来的硬件不能公用问题。